刘邦联合异姓诸侯王的势力，打败了项羽。待刘邦即皇帝位前夕，被刘邦所立的诸侯王以及归附于刘邦的原诸侯王已有七人。这时，七人联名上疏请刘邦即皇帝位，其实质是想使自己的诸侯王地位得到即皇帝之位的刘邦的正式确认，这也是各诸侯王为确保自身的利益和安危而不得不采取的共同行动。七位诸侯王的具体情况是：

楚王韩信。韩信在垓下会战前夕已被刘邦正式立为齐王。汉王五年十二月项羽自刎而死；正月，韩信便被更立为楚王，称王于淮北地区，都于下邳。同在齐国时的封地相比，是大大地缩小了。

淮南王黥布。汉王四年七月，立黥布为淮南王，称王于九江、卢江、衡山、豫章等郡，都于六。

梁王彭越。汉王五年正月，封彭越为梁王，称王于魏国故地，都于定陶。

韩王信。汉王二年立韩信（与楚王韩信为两人）为韩王。汉高帝五年春，与韩信剖符立据，封他为韩王，称王于颍川郡（治所在阳翟，今河南禹县），都于阳翟。

原衡山王吴芮。衡山王吴芮系项羽所封。汉高祖称帝不久，以吴芮率百粤兵诛暴秦有大功，徙为长沙王，都于临湘（今湖南长沙市）。

赵王张敖。张敖为张耳之子，项羽分封诸侯时立张耳为常山王。汉王三年，立张耳为赵王。汉高帝五年，张耳死，张敖嗣立为赵王。

原燕王臧荼。臧荼原为燕将，因从楚军救赵，又随项羽入关，被项羽封为燕王，称王于燕地，都于蓟。

韩信等七位诸侯王既然联名上疏尊汉王刘邦为皇帝，刘邦于汜水之阳即皇帝位后，立即以皇帝的身份确认韩信等人与汉帝国皇帝的臣属关系，正式承认他们为汉帝国的诸侯王。

汉高帝宣布说：“齐王韩信熟悉楚地的风俗，徙为楚王，都于下邳。”同时，立建成侯彭越为梁王，都于定陶。原韩王信为韩王，都于阳翟。徙原衡山王吴芮为长沙王，都于临湘。淮南王黥布、燕王臧荼、赵王张敖皆称王于原地如故。

汉高帝又宣布说：“原越王无诸，率闽中兵参加诛伐暴秦，项羽废而不立，今立无诸为闽中王，称王于闽中郡。”

以上异姓诸侯王都是在反秦及楚汉战争中立有大功的统兵将领，而且有的早已裂土为王，拥有很强的实力，刘邦即皇帝位后不得不承认这种既成事实，正式确认或分封他们为诸侯王。上述诸侯王中，以韩信、黥布、彭越三人具有很高的军事指挥才能，在楚汉战争中独当一面，功勋卓著。刘邦手下的将领如曹参等人，在军事才能上都比不上韩、黥、彭等人。这些人拥有大片的封地，手中又握有精兵，汉高帝怎能放心？为巩固汉帝国政权和刘氏王朝的长治久安，汉高帝于建国后逐一铲除异姓诸侯王势力，因而异姓诸侯王相继反叛朝廷，便是不可避免的了。